ABB工業(yè)焊接機器人IRB1400的停機故障2大類型的分析
發(fā)布日期：2022-08-30 09:53 ????瀏覽量：
ABB工業(yè)
焊接機器人IRB1400軟件造成的停機故障
該工業(yè)焊接機器人
IRB1400工作站控制系統(tǒng)下的主處理器采用Motorola68040芯片，內存容量為4Mb,主處理器要負責機器人的運動參數(shù)，反饋數(shù)據(jù)的采樣分析，焊接參數(shù)等運算（控制系統(tǒng)的關系如圖2）。在焊接運行過程中，由于主處理器工作繁忙，可能造成系統(tǒng)停機死機的現(xiàn)象，如有信息提示，可根據(jù)系統(tǒng)自我診斷信息進行處理；如無信息提示，可重新啟動，通過操作系統(tǒng)的重裝解決。
ABB工業(yè)焊接機器人IRB1400硬件造成的停機
驅動單元和電氣元件，機械傳動部件的關系，如圖3所示。在此模塊中電氣元件的故障率較高，在中小型電機中軸承故障與絕緣故障占故障的97%以上，而該工作站使用的交流
伺服電機多了驅動控制線路和反饋電路（見圖3）,因此需對可靠性薄弱環(huán)節(jié)如軸承.繞組絕緣.驅動線路.反饋電路等進行檢測。
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