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自動化庫卡機器人KRC4 擴展總線 (KEB)的介紹
發布日期:2022-07-14 10:43 ????瀏覽量:
庫卡機器人KRC4 KEB 總線結構如下圖:
 
 
庫卡機器人KRC4 KEB 主要數據
 
1 機器人控制柜 (CCU ) 里的 EtherCat 主機
 
2 循環時間 1 毫秒
 
3 性能優異的現場總線,可作為 DeviceNet 的替換產品用于集成客戶輸入/輸出端 (當前沒有安全輸入 / 輸出端)
 
4 通過 WorkVisual 可實現的配置
 
下列設備可與 機器人 KEB 連接:
 
1 客戶的 EtherCat 輸入 / 輸出模塊
 
2 Profibus 和 DeviceNet 的網關解決方案

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